Hohlwellenmotor
Kompakt und leistungsstark
Hohlwellenmotor
Ein Hohlwellenmotor ist eine Art Elektromotor, bei dem die Mitte offen ist, um die Integration anderer Komponenten zu erleichtern oder das Verlegen von beispielsweise Kabeln oder Rohren zu ermöglichen. Bei diesen Motoren handelt es sich in der Regel um rahmenlose Motoren, sie können aber auch gerahmt werden. Sie werden in Anwendungen eingesetzt, bei denen ein kompakter Motor mit hoher Leistungsdichte erforderlich ist. Das kompakte Format und der offene Raum in der Mitte des Motors ermöglichen mehrere Verpackungs- und Integrationsoptionen für das Design.
Alvas SlimTorq™-Hohlwellenmotoren zeichnen sich durch ein hervorragendes Verhältnis von Außendurchmesser zu Innendurchmesser aus und sind damit einer der kompaktesten Motoren auf dem Markt. Diese extrem dünne Form wird ermöglicht durch das FiberPrinting™-Herstellungsverfahren, bei dem sowohl der höhere Kupferfüllfaktor als auch die nicht schiefen Wicklungen dazu beitragen, einen Stator mit hoher Leistungsdichte und Effizienz herzustellen. Der Halbach-Array-Rotor vervollständigt dann ein Motordesign, das die Nutzung eines großen Innendurchmessers nach Belieben ermöglicht.
SlimTorq™-Hohlwellenmotoren
Alvas Standard-SlimTorq™-Hohlwellenmotoren decken eine Reihe von Abmessungen ab. Für die meisten Optionen für den Außendurchmesser gibt es zwei verschiedene Alternativen in Bezug auf den Innendurchmesser. Das Ergebnis sind eine leichte „Lite“ (L)-Version und eine leistungsdichte „Max“ (M)-Version, wobei die leichte Variante auch eine größere Hohlwelle bietet. Der kleinste Motor hat einen Außendurchmesser von 25 mm, der größte 160 mm, und kein Motor ist in axialer Richtung länger als 27 mm. Die Motoren können mit unterschiedlichen Anschlussrichtungen (radial oder axial), unterschiedlichen Wicklungskonfigurationen und mit unterschiedlichen Sensortypen (Temperatur oder Hall-Effekt) konfiguriert werden.
Weitere Informationen zu den Standardprodukten finden Sie in unserem Produktkatalog oder in der Produktauswahl. Falls Sie Hilfe benötigen, zögern Sie bitte nicht, uns zu kontaktieren.
Kundenspezifische Hohlwellenmotoren
FiberPrinting™ ist eine sehr flexible Herstellungstechnik, die es ermöglicht, die Statorwicklungen individuell anzupassen, um einen kundenspezifischen Hohlwellenmotor herzustellen. Dazu werden das Wicklungsmuster, die Länge und die Breite der Statormatte geändert. In Kombination mit der Änderung der Größe und Anzahl der Magnete kann das Design des Motors an spezifische Anforderungen angepasst oder sogar für bestimmte Motorcharakteristika optimiert werden.
Wenn Sie an einem kundenspezifischen Motor interessiert sind, kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.
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Die obige Tabelle zeigt in komprimierter Form, was möglich ist für die SlimTorq™-Hohlwellenmotoren in Bezug auf die Spezifikationen. Wenn Sie eine individuelle Anpassung wünschen, kontaktieren Sie uns, um die Details weiter zu besprechen.
Anwendungen für Hohlwellenmotoren
Die Hohlwellenmotoren von Alva eignen sich für viele Anwendungen. Überall dort, wo ein kompakter und dünner Motor von Vorteil für das Design sein kann und beispielsweise die Integration anderer Komponenten (wie Getriebe) oder die Verlegung von Kabeln und Schläuchen durch die Mitte erleichtert, eignen sich diese Motoren hervorragend. Viele Anwendungen, bei denen dies erforderlich ist, profitieren auch von der Gewichtsersparnis, der hohen Drehmomentdichte und der hohen Motorkonstante. Typische Anwendungen sind:
- Humanoide und Roboter mit anderen Beinen
- Roboterarme und Cobots
- Kardanräder und andere optronische Präzisionsanwendungen
- Exoskelette
- Ausrüstung für robotergestützte Chirurgie
Bei diesen Motoren dauert es etwa 16 bis 20 Wochen, von den festen Spezifikationen bis zur ersten Auslieferung.
Normalerweise werden 6–8 Wochen erwartet.
Es kann entweder ein NTC-Temperatursensor oder Hall-Effekt-Sensoren in die Lieferung aufgenommen werden.
Ja, es ist möglich, ein System zu konstruieren, bei dem ein Alva-Hohlwellenmotor mit einem Schleifring gekoppelt ist.
Es gibt verschiedene Integrationsmethoden, zum Beispiel axiales Klemmen oder Kleben. Ein vollständiges Integrationshandbuch finden Sie in unserem Produktkatalog.
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