Direktantriebe
Leicht und leistungsstark
Direktantriebe
Ein Direktantrieb ist ein Elektromotor, der eine Last ohne ein mechanisches Zwischengetriebe wie Getriebe, Riemenantrieb oder Riemenscheibe antreibt. Diese Methode erhöht den Drehmomentbedarf des Motors, vermeidet aber auch Probleme wie Spiel, Verschleiß, Übertragungseffizienz, Gewicht der Getriebe, Vibrationen und Geräusche, da das Getriebe komplett entfernt wird. Motoren mit Direktantrieb sind in der Regel Torquemotoren mit hohem Innen-/Außendurchmesser, hoher Drehmomentdichte und hoher Genauigkeit.
Die schlitzlosen, rahmenlosen Direktantriebsmotoren von Alva sind dank der revolutionären FiberPrinting™-Herstellungstechnik. Diese Motoren bestehen aus einem Halbach-Array-Rotor, gepaart mit einem FiberPrinted™-Stator mit hohem Kupferfüllfaktor und nicht schiefen Wicklungen. Diese Faktoren tragen zusammen mit der hohen Polzahl und der insgesamt kompakten Form dazu bei, ein Design zu schaffen, das sich perfekt als Direktantrieb eignet. Bei der nutenlosen Wicklung ohne den typischen geschlitzten Eisenkern kommt es zu keiner Drehmomentsättigung, wodurch höhere Spitzendrehmomente möglich sind, und es entsteht praktisch kein Rastmoment. Die kompakte Form und der große Innendurchmesser erleichtern zudem die Integration mit Encodern und Sensoren.
SlimTorq™-Direktantriebe
Die SlimTorq™-Produktpalette von Alva eignet sich gut für Direktantriebsanwendungen. Es gibt insgesamt 8 Größen mit zusätzlichen Optionen, um die Motoren für leichte Anwendungen (L) oder für Anwendungen, bei denen ein maximales Drehmoment erforderlich ist (M), maßzuschneidern. Außerdem sind alle Motoren mit unterschiedlichen Wicklungsmustern ausgestattet, um die Drehmomentkonstante an den jeweiligen Einsatzzweck anzupassen. Optional sind Temperatursensoren oder Hall-Sensoren erhältlich, und die Anschlussrichtung kann entweder axial oder radial hervorstehen. Mit all diesen Optionen kann eine hervorragende Lösung für die meisten Projekte mit Direktantrieb geliefert werden. Wenn Sie nach einem Motor für Ihr Projekt suchen, schauen Sie bitte in unseren Produktkatalog oder nutzen Sie die Produktauswahl, um ein passendes Produkt zu finden.
Kundenspezifische Direktantriebe
Alva hat die Möglichkeit, kundenspezifische Direktantriebsmotoren für jede Anwendung zu entwickeln, falls kein geeigneter Motor in unserer Standardproduktpalette für Sie infrage kommt. Dies ist dank der Flexibilität der FiberPrinting™-Technik möglich, bei der kundenspezifische Motoren durch Änderung der Breite, Länge und des Wicklungsmusters der hergestellten Statormatten hergestellt werden können. Bei diesem Verfahren ist es auch möglich, für bestimmte Motoreigenschaften zu optimieren, unabhängig davon, ob es sich um ein niedriges Gewicht, eine hohe Motorkonstante oder etwas anderes handelt. Alvas eigenes Konstruktionsprogramm namens Rapid Design Tool kann viele Motordesigns iterieren, um die beste Version für Ihr Projekt zu finden, und schlägt schnell ein Konzept vor. Wenn Sie ein Projekt in Betracht ziehen, bei dem möglicherweise ein kundenspezifischer Motor benötigt wird, kontaktieren Sie uns, um die Spezifikation mit einem unserer Experten zu besprechen.
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Alvas SlimTorq™-Direktantriebsmotoren decken ein breites Spektrum an Größen, Gewichten, Nenndrehmomenten und Drehzahlen ab. Die Tabelle gibt einen Überblick über die verschiedenen Spezifikationen. Weitere Informationen finden Sie in unserem Produktkatalog. Wenn Sie Fragen haben oder Hilfe benötigen, kontaktieren Sieuns und wir helfen Ihnen gerne dabei, den besten Direktantrieb für Ihr Projekt zu finden.
Anwendungen mit Direktantrieb
Es gibt eine Reihe von Direktantriebsanwendungen, für die Alvas SlimTorq™-Produkte geeignet sind. Die Motoren sind kompakt und leicht, haben eine hohe Drehmomentdichte und einen hohen Wirkungsgrad und Eigenschaften, die viele Projekte benötigen. Durch die hohe Polzahl und das Fehlen von Rastgeräuschen eignen sich auch hochpräzise Anwendungen gut. Hier ist eine Liste von Beispielen:
- Hochpräzise Kardanringe
- Ausrüstung für robotergestützte Chirurgie
- Roboterarme
- UGVs
- Messtechnische Ausrüstung
- Indizierung von Tabellen
- Delta-Roboter
- Rotationsphasen
- Aktuatoren für Verpackungsmaschinen
- Aktuatoren für Luft- und Raumfahrt
Normalerweise dauert es von der vollständigen Spezifikation bis zu den ersten Prototypen 16–20 Wochen.
Für die Integration dieser Direktantriebsmotoren stehen mehrere Optionen zur Verfügung, darunter axiale Klemmung, Klebeverbindungen oder die Verwendung einer Presspassung. Bitte kontaktieren Sie uns oder werfen Sie einen Blick in unseren Produktkatalog für weitere Informationen.
Ja, aufgrund der nicht geschlitzten Technologie ohne Rastmoment und einer hohen Polzahl sind mit diesen Direktantriebsmotoren Systeme mit hoher Genauigkeit möglich.
Es besteht die Möglichkeit, entweder einen NTC-Temperatursensor oder Hall-Effekt-Sensoren einzubauen.
Normalerweise beträgt die Vorlaufzeit 6–8 Wochen.
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