Alva Motors und Copley Drives: Eine perfekte Ergänzung für Präzisionsanwendungen

Durch die Integration der hochwertigen Motoren von Alva mit der fortschrittlichen Antriebstechnologie von Copley, einschließlich der BEL-, BPL-, ADP-, AEV-, APV-, NEP- und NPP-Modelle, können Ingenieure eine außergewöhnliche Bewegungssteuerung erzielen. Die Kombination zeichnet sich sowohl in Bezug auf Positions- als auch auf Geschwindigkeitsgenauigkeit aus und eignet sich daher ideal für Anwendungen, bei denen präzise Bewegungen entscheidend sind.

Die Antriebe von Copley bieten vielseitige Steuerschnittstellen, umfangreiche Feedback-Optionen und fortschrittliche Sicherheitsfunktionen, während die Motoren von Alva ein effizientes Drehmoment, minimale Vibrationen und eine vorhersehbare Leistung bei einer Reihe von Geschwindigkeiten und Lasten bieten. Zusammen bieten sie eine Lösung, die das Systemdesign vereinfacht, den Tuning-Aufwand reduziert und einen zuverlässigen Betrieb unter anspruchsvollen Bedingungen gewährleistet.

Ob für OEMs, die neue Hochleistungsmaschinen entwickeln, oder für Systemintegratoren, die eine zuverlässige Motor-Antriebs-Kombination suchen: Die Partnerschaft zwischen Alva und Copley bietet eine getestete und bewährte Lösung für hochpräzise Bewegungssteuerung.

Die folgende Tabelle fasst die Kompatibilität zwischen den Motoren von Alva und den Motorantrieben von Copley zusammen. Sie zeigt, welche Antriebsmodelle für jeden Motor am besten geeignet sind, und hilft Ingenieuren und Systemdesignern, schnell die optimale Motor-Antriebs-Kombination für Anwendungen zu finden, die Präzision, reibungslose Steuerung und zuverlässige Leistung erfordern.

¹ Das maximale Motordrehmoment ist durch den Nennstrom des Antriebs begrenzt.

Für Copley-Antriebe wird empfohlen, eine zusätzliche Induktivität zu verwenden, wenn die Line-to-Line-Induktivität weniger als 200 µH beträgt.

Konsultieren Sie immer Alva und Copley, bevor Sie eine Motor- und Antriebskombination für Ihre Anwendung auswählen.

Im Folgenden finden Sie eine Übersicht über die Motorantriebsmodelle von Copley, in der die wichtigsten Funktionen, Kommunikationsschnittstellen und typische Anwendungsfälle hervorgehoben werden. Dieses Handbuch soll Ingenieuren helfen, die Unterschiede zwischen den Antrieben zu verstehen und das richtige Modell für ihre Anwendung auszuwählen, wenn es mit den Motoren von Alva kombiniert wird.

1. BEL (Accelnet Plus – EtherCAT-Panelantrieb)

Leistungsstarker, EtherCAT-basierter Panelantrieb (Accelnet Plus-Familie) für bürstenlose Motoren und Bürstenmotoren. Bietet Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung über EtherCAT, programmierbare digitale I/O, erweiterte Encoder-Unterstützung (z. B. inkremental, Resolver, absolut) und integrierte Safe-Torque-Off-Schaltung.

Ideal für kompakte, modulare EtherCAT-Systeme mit Echtzeitsteuerung und Multifeedback-Optionen.

2. BPL (Accelnet Plus – CANopen-Panel-Laufwerk)

CANopen-Gegenstück zum BEL; unterstützt die DSP-402-Bewegungssteuerung in den Modi Profilposition, Geschwindigkeit, Drehmoment, interpolierte Position und Zielsuchfunktion.

Bietet vielseitiges Feedback: Inkrementalencoder, Absolut (SSI, EnDat, BiSS, Absolute A), Resolver, Halls. Enthält mehrere programmierbare digitale Eingänge/Ausgänge, einen Bremsausgang, einen zusätzlichen HV-Eingang für Keep-Alive-Funktionen und einen integrierten Safe-Torque-Off-Schaltkreis.

Ideal für CANopen-basierte verteilte Bewegungsanwendungen, die robuste Sicherheit und Flexibilität bei der Rückmeldung benötigen.

3. ADP (Accelnet Panel-Drive – CANopen)

Einachsiger CANopen-Panelantrieb für bürstenlose Motoren (20–180 VDC). Ermöglicht die Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung über Encoder, Halls oder BEMF-Feedback.

Geeignet für den Standalone- oder Netzwerkbetrieb mit Unterstützung für analoge (±10 V), PWM-, Stepper- und CANopen-Schnittstellen. Zu den erweiterten Funktionen gehören die Unterstützung von BiSS-C-Absolut-, SSI-, Sin-/Cos-Encodern, mehreren 32-Bit-Filtern, Frequenzanalyse, Camming/Gearing, PVT und Fast-Indexer-Funktionen.

4. AEV (AccelnetPlus – EtherCAT-Modulantrieb)

EtherCAT-fähiger Mikromodulantrieb (Pin-Style, OEM-integriert) der Accelnet Plus-Familie.

Unterstützt wie BEL EtherCAT-Kommunikation zur Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung in einem kompakten Leiterplattenformat.

Geeignet für Embedded-Anwendungen mit engen Platzverhältnissen und EtherCAT-Anforderungen.

5. APV (AccelnetPlus – CANopen-Modulantrieb)

CANopen-basierter Mikromodulantrieb (OEM-Pin-Format), Gegenstück zu AEV.

Bietet CANopen-Kommunikation in einem kompakten, platinenmontierten Design.

Ideal für Kunden, die eine leistungsstarke CANopen-Steuerung in eingebetteten oder platzsensitiven Designs benötigen.

NEP (NanoPlus EtherCAT-Modulantrieb)

Der NEP ist Teil der NanoPlus-Familie von Copley: ein sehr kompakter, EtherCAT-basierter Servoantrieb, der direkt am Motor oder in Robotergelenken montiert werden kann.

Erweiterte Feedback-Optionen sind verfügbar, darunter Dual-Encoder-Einrichtungen, Absolutwertgeber (BiSS, SSI usw.), digitale Encoder und Hallen.

Zu den Sicherheitsmerkmalen gehört Safe Torque Off (STO), das hohen Sicherheitsstandards entspricht.

NPP (NanoPlus CANopen-Modulantrieb)

Der NPP ist die CANopen‐Version der NanoPlus-Modulantriebsfamilie. Wie der NEP ist er ultrakompakt und eignet sich für den Einbau in Motorbaugruppen oder enge Installationen.

Die Feedback-Optionen sind ähnlich umfangreich (Absolut-, Inkremental-, Dual-Encoder usw.), außerdem verfügt es über STO-Sicherheit, was eine strenge Steuerung in sicherheitskritischen Anwendungen ermöglicht

Copley Drive-Vergleichstabelle