Präzision in Bewegung: Wie rahmenlose Motoren die chirurgische Robotik voranbringen

In diesem Blog werden die wachsende Rolle der Robotik in der Chirurgie und die Herausforderungen bei der Entwicklung von Robotersystemen erörtert. Es wird hervorgehoben, wie die FiberPrinted™ SlimTorq™ -Motoren von Alva diese Herausforderungen mit unübertroffener Kompaktheit, hoher Drehmomentdichte und Präzision bewältigen und sie somit zur idealen Wahl für chirurgische Robotikanwendungen machen.

February 10, 2025

Nicolas Giraudo

Chief Commercial Officer

In einem kürzlich erschienenen Beitrag habe ich über unsere neue Anwendungsvideoserie gesprochen und darüber, wie Alva-Motoren ein Game-Changer für Exoskelett-Anwendungen.

Heute möchte ich ein weiteres Video aus der Serie über Surgical Robotics teilen. Hier ist ein Link, um es sich vollständig anzusehen.

Lassen Sie uns kurz die wichtigsten Erkenntnisse aus dem Video untersuchen.

Die wachsende Rolle der Robotik in der Chirurgie

Operationsroboter haben das moderne Gesundheitswesen verändert und ermöglichen minimalinvasive Eingriffe, eine verbesserte Genauigkeit und eine schnellere Genesung der Patienten. Im Gegensatz zu herkömmlichen Robotersystemen arbeiten diese Maschinen in empfindlichen, beengten Umgebungen, in denen jeder Millimeter Bewegung zählt.

Für Ingenieure, die diese Systeme entwickeln, ist die Auswahl der richtigen Motortechnologie eine entscheidende Entscheidung — eine Entscheidung, die sich auf Größe, Gewicht und Gesamtleistung auswirkt.

Herausforderungen bei der Ansteuerung von Operationsrobotern

Die meisten Roboteraktuatoren basieren auf einer Motor-Getriebe-Kombination, die sorgfältig aufeinander abgestimmt ist, um das erforderliche Drehmoment und die erforderliche Präzision zu liefern. Dieser Ansatz ist jedoch mit Herausforderungen verbunden:

Größenbeschränkungen: Der Platz in einem Operationsroboter ist extrem begrenzt, weshalb kompakte Aktuatoren unverzichtbar sind.
Überlegungen zum Gewicht: Leichtere Designs reduzieren die Trägheit und verbessern so die Reaktionsfähigkeit und Kontrolle.
Reibungslose Bewegungssteuerung: Präzision ist entscheidend, um unbeabsichtigte Krafteinwirkungen oder Vibrationen bei Eingriffen zu vermeiden.
Wärmeableitung: Da diese Roboter in der Nähe von Menschen eingesetzt werden, dürfen sie nicht zu heiß sein. Darüber hinaus können hohe Temperaturschwankungen die Genauigkeit beeinträchtigen. Die Tatsache, dass Motoren sehr schnell drehen können oder ein hohes Drehmoment erfordern, bedeutet in der Regel hohe Wärmeverluste, entweder aufgrund der Drehzahl oder des Drehmoments.

Traditionell waren hochpräzise rahmenlose Motoren aufgrund von Integrationsproblemen nicht immer die erste Wahl. Alva ist jedoch FiberPrinted™ Motoren ändern das.

Der Vorteil von Alva: FiberPrinting™ für die chirurgische Robotik

Mit SlimTorq™ Dank rahmenloser Motoren müssen die Entwickler von Operationsrobotern keine Kompromisse mehr eingehen. Unsere Technologie bietet:

Unübertroffene Kompaktheit — Die kleinsten und leichtesten Motoren auf dem Markt, wodurch der Platzbedarf des Systems reduziert wird.
Hohe Drehmomentdichte — Ermöglicht hohe Leistung und verbessert die Effizienz.
Keine Rastbewegung — Unverzichtbar für nahtlose, präzise Roboterbewegungen.
Niedrige drehzahlabhängige Verluste — Sehr geringe Eisenverluste (keine Eisenzähne). Besonders interessant für Achsen mit hohen Übersetzungsverhältnissen.
Außergewöhnliche Anpassung — Schnelle, anwendungsspezifische Motordesigns, die auf die chirurgische Robotik zugeschnitten sind.

Sind Sie bereit, Ihr Roboterdesign zu optimieren?

Die chirurgische Robotik ist ein Bereich, der Spitzentechnologie erfordert, und rahmenlose Torquemotoren erweisen sich als die Zukunft der Aktuation. Wenn Sie ein chirurgisches Robotersystem entwickeln und eine hochpräzise, kompakte und leichte Lösung benötigen, lassen Sie uns sprechen.

Kontaktiere uns erfahren Sie heute, wie FiberPrinted™ -Motoren Ihren nächsten Durchbruch ermöglichen können.

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