GearTorq™
Integrazione del riduttore &
Alta coppia in un unico sistema
GearTorq™ è la serie di Motori senza alloggiamenti e senza carcassa di Alva, progettata specificamente per applicazioni con riduttore e sistemi di attuazione. Grazie alla tecnologia di produzione FiberPrinting™ di Alva, i GearTorq™ motors sono ottimizzati per la massima costante di motore rispetto all’inerzia del rotore, il parametro prestazionale chiave nella progettazione di azionamenti con riduttore.
Km/J
Ottimizzato per la massima costante del motore in rapporto all’inerzia del rotore.
3
Dimensioni del motore, dai gimbal compatti ai grandi attuatori per il settore aerospaziale.
Zero
Coppia di dentellatura, per un movimento fluido e preciso in qualsiasi sistema con riduttore.
ID grande
Montaggio centrale dei treni d’ingranaggi all’interno del motore.
FiberPrinting™
Un elevato fattore di riempimento del rame assicura le massime prestazioni.
Rotore Halbach
Massimizza la densità di flusso magnetico.
Il parametro di progettazione principale per i riduttori. Maggiore è la coppia in uscita dal gruppo ingranaggi, minore è l'inerzia che il sistema deve superare.
Ampio diametro interno consente a riduttori epicicloidali, armonici, cicloidali o a vite a ricircolo di sfere di alloggiare centralmente all'interno del motore, permettendo architetture di attuatori compatte.
La tecnologia dello statore FiberPrinting™ massimizza il fattore di riempimento del rame, fornendo una coppia di picco e continua elevata in un pacchetto dimensionato per l'integrazione a ingranaggi.
Specifiche del motore
| Header | Header | Header | Header |
|---|---|---|---|
| Cell | Cell | Cell | Cell |
| Cell | Cell | Cell | Cell |
| Cell | Cell | Cell | Cell |
| Cell | Cell | Cell | Cell |
GTM-88-110
mm mmThe GTM-88-110 is the largest motor in the GearTorq™ series. Its longer axial length accommodates multi-stage gear-sets and is designed for aerospace actuators, robotic joints, and ball screw actuation drives. High-voltage configuration available on request.
GTM-64-45
mm mmThe GTM-64-45 offers a balance between compactness and torque capability. Designed for aerospace actuators and robotic joints, it is ideally suited to planetary, strain wave, and cycloidal gear systems where both form factor and dynamic torque output are critical design parameters.
GTM-39-35
mm mmThe GTM-39-35 is the most compact motor in the GearTorq™ series, designed for space-constrained actuator applications where gear integration and a small outer envelope are both required. It is suited to gimbals, medical applications, robotic end effectors, and handheld devices.
FiberPrinting™
statore
I GearTorq™ motors si basano sulla tecnologia di produzione FiberPrinting™ proprietaria di Alva. Questo processo consente una struttura dello statore compatta, con un elevato fattore di riempimento del rame e avvolgimenti non inclinati (non skewed), i principali fattori che consentono Elevata Costante Motore, bassa inerzia del rotore e un ampio diametro interno che rende praticabile il montaggio centrale dell'ingranaggio.
Elevata Costante Motore
Bassa inerzia del rotore
Elevata coppia di picco
Ingombro ridotto
Coppia di cogging nulla
Ampio alesaggio passante
Rotore Halbach
Ogni componente di un GearTorq™ motor è progettato per garantire massime prestazioni e affidabilità, compreso il rotore. Il rotore con array di Halbach massimizza la densità di flusso magnetico nel traferro, contribuendo direttamente alla capacità della serie di erogare un’elevata coppia di picco.
Array di Halbach
Il rotore a matrice di Halbach all’avanguardia di Alva massimizza la densità del campo magnetico.
Boccola in materiale composito
Una boccola composita garantisce un funzionamento senza guasti in tutte le condizioni.
Grande
foro passante
La tecnologia FiberPrinting™ consente una struttura dello statore compatta, con un diametro interno maggiore rispetto ai progetti di motori convenzionali. Ciò permette di collocare un ingranaggio o un treno di ingranaggi in posizione centrale all’interno del motore frameless (senza carcassa), un elemento chiave che rende possibili le architetture di attuatori compatti ad alta coppia per cui è progettata la serie GearTorq™.
Domande frequenti
Poni una domanda
I GearTorq™ motors sono motori brushless e non sono quindi intrinsecamente soggetti ad usura meccanica, a condizione che l'assemblaggio meccanico sia ben progettato. Il filo di Litz degli avvolgimenti dello statore è isolato con uno smalto P180 secondo la norma IEC 60172, con una durata nominale di 20.000 ore a una temperatura continua di 180 °C.
Finché i motori non superano la loro temperatura massima nominale di 140°C, avranno una durata di vita quasi illimitata.
Grazie a un ampio diametro interno e a perdite ridotte dipendenti dalla bassa velocità, i GearTorq™ motors sono estremamente adatti per essere abbinati a riduttori in applicazioni che richiedono coppia elevata. Possono essere combinati con tutti i tipi comuni di riduttori per applicazioni di precisione, come riduttori epicicloidali, a vite senza fine, armonici, conici e cicloidali.
I valori di coppia e velocità continui nella guida del prodotto si basano sull'ipotesi che i motori siano montati in un piccolo alloggiamento e con un certo flusso d'aria che passa sopra l'alloggiamento. Per capire come il motore si comporterà nella vostra applicazione, inserite i vostri requisiti e selezionate le condizioni di raffreddamento corrette nel nostro Selettore Prodotto. Oppure contattateci a sales@alvaindustries.come potremo supportarvi con uno studio termico e prestazionale dettagliato.
Tutti i GearTorq™ motors hanno una tensione nominale massima di 72V. Tensioni nominali più elevate saranno disponibili in futuro. Contattateci sales@alvaindustries.com se la vostra applicazione richiede una tensione nominale più elevata.
La tecnologia di produzione FiberPrinting™ di Alva per statori senza slot e il metodo di produzione proprietario di rotori ad array di Halbach consentono un costo di produzione che può essere piuttosto competitivo anche rispetto ai metodi di produzione dei motori con slot, permettendo così prezzi competitivi. D'altra parte, i motori senza slot di altri produttori tendono ad essere più costosi dei motori con slot a causa dei magneti più grandi e dei metodi di produzione tradizionali.
No. I metodi di produzione di Alva, guidati dalla tecnologia FiberPrinting™, sono paragonabili in termini di costo e prezzo a motori con caratteristiche simili (sottili, leggeri, senza cogging, senza slot e senza telaio).
The easiest way to select the correct motor for your application is to use our Product Selector. Insert you requirements in the Product Selector and it will find precisely the right motor for you. It will also allow you to fully configure the motor and order it. We are happy to help if you desire personal assistance to select the right motor, just contact us on sales@alvaindustries.com.
Data la semplicità e flessibilità intrinseche della nostra tecnologia di produzione FiberPrinting™, possiamo offrire soluzioni completamente personalizzate per la vostra applicazione. Contattateci a sales@alvaindustries.com per saperne di più.
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