Gimbals ad alta precisione

I gimbal ottici per applicazioni aeree richiedono dimensioni, peso e consumo di potenza (SWaP) ridotti al minimo, in combinazione con un’elevata precisione. La selezione dei motori per gimbal ottici ha sempre comportato un compromesso tecnico tra la scelta di Motori con alloggiamenti o Motori senza alloggiamenti. I Motori con alloggiamenti offrono un buon SWaP ma con un livello di precisione scarso, mentre i Motori senza alloggiamenti offrono caratteristiche opposte.

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FiberPrinting™ attenua finalmente la necessità di compromessi. I Motori senza alloggiamenti di Alva’s combinano la precisione dei tradizionali Motori senza alloggiamenti con l’eccellente SWaP dei Motori con alloggiamenti.

I motori FiberPrinting™ mostrano un comportamento perfettamente lineare in tutte le condizioni di esercizio nominali grazie all’assenza di coppia di cogging, alla bassa THD della back-EMF & al fatto che, di fatto, non vanno quasi mai in saturazione. Questo consente un controllo angolare ultra-preciso con elettronica di controllo & algoritmi di controllo semplici.

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Un motore FiberPrinting™ non presenta coppia di cogging grazie all’interazione magnetica simmetrica tra statore & rotore. Un’interazione magnetica simmetrica si ottiene poiché le laminazioni attorno a uno statore FiberPrinting™ sono perfettamente cilindriche.

Grazie alla semplicità geometrica di un motore FiberPrinting™ in combinazione con un rotore a configurazione Halbach, statore & rotore possono essere ottimizzati per generare una back-EMF sinusoidale quasi perfetta anche a elevati livelli di coppia & in presenza di variazioni di temperatura.

I motori FiberPrinting™ rappresentano una versione evoluta dei Motori senza alloggiamenti, offrendo il vantaggio di un elevato fattore di riempimento del rame (>50%) & avvolgimenti senza skew. L’elevato fattore di riempimento del rame (>50%) & gli avvolgimenti senza skew sono resi possibili dall’ingegnosa combinazione di tecniche di tessitura industriale & tecniche di avvolgimento dello statore.

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Il motore Alva della serie Motori senza alloggiamenti vanta una densità di coppia paragonabile a quella dei Motori con alloggiamenti & risulta del 100% superiore rispetto ad altri Motori senza alloggiamenti. Con i motori Alva, non è più necessario scendere a compromessi tra forza & precisione.