La nostra tecnologia

FiberPrinting™ motore senza cave

I motori di Alva, FiberPrinting™ motore senza cave, offrono precisione superiore e un’elevata densità di coppia. Grazie alla combinazione di coppia di cogging pari a zero e a un comportamento perfettamente lineare, rivaleggiano anche con i Motori con alloggiamenti in termini di potenza e densità di coppia. Con praticamente nessuna saturazione e perdite ridotte, garantiscono elevate prestazioni e compattezza per applicazioni di precisione.

Elevata precisione dei Motori senza alloggiamenti

I motori FiberPrinting™ presentano un comportamento perfettamente lineare in tutte le condizioni nominali grazie all’assenza di coppia di cogging, alla bassa THD della back-EMF e alla sostanziale assenza di saturazione. Questo consente un controllo angolare ultra-preciso con elettronica di controllo e algoritmi di controllo semplici.

Un motore FiberPrinting™ ha coppia di cogging pari a zero grazie all’interazione magnetica simmetrica tra statore e rotore. Un’interazione magnetica simmetrica si ottiene poiché i lamierini attorno a uno statore FiberPrinting™ sono perfettamente cilindrici.

Grazie alla semplicità geometrica di un motore FiberPrinting™ in combinazione con un rotore Halbach array, statore e rotore possono essere ottimizzati per generare una back-EMF quasi perfettamente sinusoidale anche a elevati livelli di coppia e in presenza di fluttuazioni di temperatura.

Prestazioni dei Motori con alloggiamenti

I vantaggi tecnici di FiberPrinting™ danno vita a Motori senza alloggiamenti nettamente superiori a qualsiasi altra tecnologia di motore per applicazioni che richiedono alta precisione. Un motore FiberPrinting™ presenta lo stesso rapporto tra costante del motore e massa di un motore Motori con alloggiamenti. Ciò significa che un motore FiberPrinting™ offre la stessa densità di potenza continua e la stessa densità di coppia di un motore Motori con alloggiamenti.

I motori FiberPrinting™ offrono inoltre il vantaggio di un’assenza pressoché totale di saturazione dello statore, consentendo una coppia di picco ben superiore rispetto a quella di un motore Motori con alloggiamenti equivalente.

I vantaggi prestazionali dei motori FiberPrinting™ consentono di migrare dai Motori con alloggiamenti per aumentare la precisione senza alcuna penalizzazione in termini di prestazioni o peso. Inoltre, possono sostituire i Motori senza alloggiamenti di precisione di precedente generazione, migliorando sia le prestazioni sia il peso.

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Prestazioni dei Motori con alloggiamenti

I vantaggi tecnici di FiberPrinting™ si traducono in Motori senza alloggiamenti nettamente superiori a qualsiasi altra tecnologia motoristica per applicazioni ad alta precisione. Un motore FiberPrinting™ presenta lo stesso rapporto tra costante del motore e massa di un motore di tipo Motori con alloggiamenti. Ciò significa che un motore FiberPrinting™ offre la stessa densità di potenza continua & la stessa densità di coppia di un motore di tipo Motori con alloggiamenti.

I motori FiberPrinting™ offrono inoltre il vantaggio di un’assenza pressoché totale di saturazione dello statore, consentendo una coppia di picco ben superiore a quella di un motore equivalente di tipo Motori con alloggiamenti.

I vantaggi prestazionali dei motori FiberPrinting™ consentono di passare dai Motori con alloggiamenti per migliorare la precisione senza sacrificare prestazioni né aggiungere peso. Inoltre, possono sostituire i Motori senza alloggiamenti di precisione di precedente generazione, migliorando prestazioni & peso.

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Elevato rapporto ID/OD (diametro interno/diametro esterno)

La tecnologia dei motori senza alloggiamenti di Alva porta a uno statore e a un rotore più sottili rispetto sia ai motori con alloggiamenti sia ad altri motori senza alloggiamenti, consentendo un grande diametro interno del rotore. Altri componenti, ad esempio gli ingranaggi, possono essere collocati più facilmente all’interno del motore frameless, per aumentare la compattezza complessiva del sistema.

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Ridotte perdite dipendenti dalla velocità di rotazione

Uno dei fattori limitanti dei motori con nucleo in ferro è la forte interazione magnetica tra il campo magnetico del rotore e i denti dello statore. La forte interazione magnetica genera perdite nei denti dello statore che crescono esponenzialmente con la velocità di rotazione.

L’interazione magnetica tra il rotore e l’anello di lamierini in uno statore FiberPrinting™ è fortemente ridotta, poiché la distanza tra i due è maggiore. Le perdite nel ferro di un motore FiberPrinting™ sono quindi trascurabili rispetto alle altre perdite. Le perdite nel ferro ridotte consentono sia una maggiore efficienza ad alte velocità di rotazione, sia motori di grande diametro senza alcuna penalizzazione delle prestazioni.