Motore senza carcassa Compatto & leggero
Motore senza carcassa
I motori frameless Alva sono costituiti da uno statore e un rotore, consentendo l’integrazione diretta nell’alloggiamento dell’applicazione. Questo si traduce in un design più compatto, continuo e integrato. Il motore frameless in sé è eccezionalmente compatto, leggero e ad alta densità di potenza: vantaggi resi possibili dalla tecnologia di produzione brevettata FiberPrinting™ di Alva. Questa tecnica avanzata produce materassini di statore per Motori senza alloggiamenti con un elevato fattore di riempimento del rame e avvolgimenti senza skew. Se abbinato a un rotore con array di Halbach, il risultato è un motore elettrico altamente efficiente.
Questi motori si distinguono per un’Elevata Costante Motore per unità di massa, superando tipicamente le prestazioni dei Motori con alloggiamenti dello stesso diametro. Grazie alla loro progettazione Motori senza alloggiamenti, presentano una coppia di cogging praticamente nulla e offrono caratteristiche di coppia altamente lineari sull’intero intervallo di carico. Inoltre, la topologia sottile di tipo Motori senza alloggiamenti, con un grande diametro interno, consente l’integrazione di ingranaggi, encoder, sensori e altri componenti nella parte centrale: una caratteristica particolarmente interessante nella progettazione di sistemi compatti.
SlimTorq™
Motori senza carcassa
La gamma di prodotti standard SlimTorq™ di Alva include diverse dimensioni, dal più piccolo con diametro di 25 mm al più grande con diametro di 160 mm. La maggior parte delle dimensioni è disponibile in due configurazioni: una versione leggera e una versione a coppia massima. Ogni motore può essere prodotto con opzioni di terminazione/uscita dei cavi in direzione radiale o assiale.
Opzioni aggiuntive includono sensori di temperatura integrati o sensori a effetto Hall, oltre a varie configurazioni di avvolgimento dello statore per ottimizzare il motore per una specifica costante di coppia o costante di tensione. Questa flessibilità consente di personalizzare i motori SlimTorq™ per soddisfare i requisiti precisi di praticamente qualsiasi applicazione.
Per saperne di più sulla gamma di prodotti SlimTorq™, esplorate il nostro product catalog e il product selector.
Motori frameless (senza telaio) su misura
Grazie alla flessibilità del processo FiberPrinting™, i motori Alva possono essere personalizzati in molti modi diversi, inclusi dimensioni, prestazioni, massa, inerzia, specifiche elettriche e molti altri parametri, per soddisfare requisiti specifici del cliente. Ciò può includere modifiche quali uno specifico diametro interno o esterno, la lunghezza assiale, il peso obiettivo o l’inerzia del rotore, e molto altro ancora. La personalizzazione può anche prevedere la massimizzazione della costante del motore entro vincoli di spazio o di peso, oppure l’adattamento del progetto per ottenere una specifica costante di coppia o una specifica costante di tensione. Questi adeguamenti si ottengono in genere modificando la larghezza, la lunghezza e lo schema degli avvolgimenti delle stuoie dello statore, nonché ridimensionando i magneti.
Oltre a un processo produttivo altamente adattabile, Alva ha sviluppato un Rapid Design Tool in grado di iterare 100.000 progetti di motore all’ora. Questo consente di esplorare rapidamente alternative di progetto per identificare la soluzione ottimale per ciascuna applicazione specifica.
Specifiche Frameless Motor
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Alva offre un’ampia gamma di opzioni di motore e può aiutare a valutare le condizioni termiche e ad adattare le configurazioni di avvolgimento ai requisiti specifici di qualsiasi progetto. Per supporto nella selezione del motore più adatto, consulta il nostro catalogo prodotti, il selettore prodotti oppure contattaci direttamente.
Applicazioni dei motori senza carcassa
I motori senza telaio e senza alloggiamenti di Alva sono ampiamente utilizzati in applicazioni ad alte prestazioni che richiedono un fattore di forma compatto, bassa coppia di cogging e un movimento fluido e preciso. I casi d’uso tipici includono:
- Giunti robotici
- Robot umanoidi
- Robot chirurgici
- Esoscheletri
- Supporti cardanici e piattaforme stabilizzate
- Strumenti di metrologia
- Apparecchiature per la produzione di Semiconduttori
- Sistemi aerospaziali & attuatori
- Propulsori marini
- Attuatori marini
- Volani e giroscopi
Il design per Motori senza alloggiamenti, privo di cave statoriche, non presenta coppia di dentellamento (cogging torque) e, di conseguenza, migliora l’efficienza energetica, rendendo questi motori ideali per applicazioni che richiedono una risposta dinamica elevata e rapida ai comandi e un funzionamento a bassa rumorosità. Inoltre, la configurazione frameless (senza carcassa) consente l’integrazione diretta nell’assieme meccanico, offrendo ai progettisti maggiore flessibilità di progettazione e migliori prestazioni complessive del sistema.
FAQ motori frameless
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In genere 6–8 settimane.
In genere 16–20 settimane, dalla conferma delle specifiche al primo prototipo.
Sensore di temperatura NTC o sensori a effetto Hall.
Temperatura ambiente da -40 a 80 °C per i motori standard. Sono possibili versioni a temperatura estesa come progetti su misura.
Sì, i nostri motori hanno in genere una tensione nominale fino a 72 V e possiamo elaborare le curve velocità–coppia per qualsiasi specifica tensione di alimentazione entro tale intervallo.
Sì, possiamo supportarvi proponendo motori idonei in base a un insieme di requisiti applicativi. E, se non troviamo una soluzione adatta, possiamo anche offrire la realizzazione di un progetto su misura per soddisfare l’esigenza.
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