Motore frameless
Ingombro ridotto & peso ridotto
Motore Frameless
I motori frameless Alva sono composti da uno statore e un rotore, consentendo l’integrazione diretta nell’alloggiamento dell’applicazione. Questo si traduce in un design più compatto, continuo e integrato. Il motore frameless in sé è eccezionalmente compatto, leggero e ad alta densità di potenza: vantaggi resi possibili dalla tecnologia produttiva brevettata FiberPrinting™ di Alva. Questa tecnica avanzata produce tappeti statorici senza cave con un elevato fattore di riempimento del rame e avvolgimenti senza skew (non sfalsati). Abbinato a un rotore con array di Halbach, il risultato è un motore elettrico ad alta efficienza.
Questi motori si distinguono per un’elevata costante del motore per unità di massa, in genere superiore a quella dei motori con cave dello stesso diametro. Grazie al design senza cave, presentano praticamente zero coppia di cogging e offrono caratteristiche di coppia altamente lineari sull’intero range di carico. Inoltre, la topologia sottile senza cave, con un grande diametro interno, consente l’integrazione di riduttori, encoder, sensori e altri componenti al centro: una caratteristica particolarmente interessante nella progettazione di sistemi compatti.
SlimTorq™
Motori Frameless
La gamma di prodotti standard SlimTorq™ di Alva include diverse dimensioni, dalla più piccola con diametro di 25mm alla più grande con diametro di 160mm. La maggior parte delle dimensioni è disponibile in due varianti: una versione leggera e una versione a coppia massima. Ogni motore può essere prodotto con opzioni di terminazione elettrica in direzione radiale o assiale.
Opzioni aggiuntive includono sensori di temperatura integrati o sensori a effetto Hall, nonché diverse configurazioni degli avvolgimenti dello statore per ottimizzare il motore rispetto a una specifica costante di coppia o costante di tensione. Questa flessibilità consente di personalizzare i motori SlimTorq™ per soddisfare i requisiti precisi di praticamente qualsiasi applicazione.
Per saperne di più sulla gamma di prodotti SlimTorq™, consulta il nostro catalogo prodotti e il selettore prodotti.
Motori Frameless Personalizzati
Grazie alla flessibilità del processo FiberPrinting™, i motori Alva possono essere personalizzati in molti modi diversi, incluse dimensioni, prestazioni, massa, inerzia, specifiche elettriche e molti altri aspetti, per soddisfare requisiti specifici del cliente. Ciò può includere modifiche quali uno specifico diametro interno o esterno, la lunghezza assiale, il peso obiettivo o l’inerzia del rotore, e molto altro. La personalizzazione può inoltre prevedere la massimizzazione della costante del motore entro vincoli di spazio o di peso, oppure l’adattamento del progetto per ottenere una specifica costante di coppia o costante di tensione. Questi adeguamenti si ottengono tipicamente modificando larghezza, lunghezza e layout di avvolgimento dei tappeti statorici, oltre a variando le dimensioni dei magneti.
Oltre a un processo produttivo altamente adattabile, Alva ha sviluppato un Rapid Design Tool in grado di iterare 100,000 progetti di motori all’ora. Questo consente di esplorare rapidamente alternative di design per identificare la soluzione ottimale per ogni applicazione specifica.
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Alva offre un’ampia gamma di opzioni di motore e può aiutare a valutare le condizioni operative/termiche e ad adattare le configurazioni degli avvolgimenti per soddisfare i requisiti specifici di qualsiasi progetto. Per assistenza nella selezione del motore più adatto, consultare il nostro catalogo prodotti, il selettore prodotti oppure contattaci direttamente.
Applicazioni dei motori frameless
I motori frameless Alva, motori senza cave, sono ampiamente utilizzati in applicazioni ad alte prestazioni che richiedono ingombro ridotto, bassa coppia di cogging e un movimento fluido e preciso. I casi d’uso tipici includono:
- Giunti robotici
- Umanoidi
- Robot chirurgici
- Esoscheletri
- Gimbal & piattaforme stabilizzate
- Dispositivi di metrologia
- Apparecchiature per semiconduttori
- Sistemi aerospaziali & attuatori
- Propulsori marini
- Attuatori marini
- Volani e giroscopi
Il design senza cave non presenta coppia di cogging e, di conseguenza, migliora l’efficienza, rendendo questi motori ideali per applicazioni che richiedono elevata risposta dinamica e funzionamento a bassa rumorosità. Inoltre, la configurazione frameless consente l’integrazione diretta nell’assieme meccanico, offrendo agli ingegneri maggiore flessibilità progettuale e prestazioni complessive del sistema migliorate.
Di norma 16–20 settimane dalla conferma delle specifiche al primo prototipo.
Temperatura ambiente di esercizio: da -40 a 80 °C per i motori standard. Sono possibili versioni a temperatura estesa come soluzioni su misura.
Di norma 6–8 settimane.
Sensore di temperatura NTC o sensori a effetto Hall.
Sì, possiamo fornire supporto consigliando i motori più idonei in base a una serie di requisiti applicativi. Inoltre, se non riusciamo a trovare una soluzione che li soddisfi, possiamo proporre lo sviluppo di un design personalizzato su misura per l’esigenza.
Sì, i nostri motori hanno in genere una tensione nominale fino a 72 V e possiamo elaborare le curve velocità–coppia per qualsiasi specifica tensione di alimentazione entro tale intervallo.
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