Motori gimbal
Movimento di precisione & zero coppia di cogging
Motore gimbal
Un motore gimbal è comunemente un motore utilizzato in un sistema gimbal per orientare e stabilizzare un sensore, una telecamera o altra strumentazione sensoriale. Questi motori possono essere di tipi diversi, con vantaggi e svantaggi differenti; tuttavia, il requisito più frequente è un motore ad alta precisione in grado di operare a basse velocità con un’elevata coppia di mantenimento e un’elevata coppia a basse velocità. In genere, questi motori operano senza riduttore, con un azionamento diretto (direct drive), per evitare il gioco (backlash), ridurre il peso e sfruttare lo spazio per altri componenti come anelli collettori ed encoder.
L’offerta di Alva per i motori gimbal è un motore frameless Motori senza alloggiamenti, con forma compatta, peso ridotto ed elevata densità di coppia. Ciò è reso possibile dal metodo di produzione FiberPrinting™, che realizza avvolgimenti e statori non sfalsati (non-skewed), ad alta densità di rame. Questi due fattori, insieme ai rotori con Halbach array, consentono di ottenere motori molto efficienti, che possono quindi essere realizzati molto leggeri, compatti e ad alta densità di potenza. Questa tecnologia consente inoltre motori con un elevato numero di poli, contribuendo ad aumentare la precisione di posizionamento e coppie elevate a basse velocità. I motori sono Motori senza alloggiamenti e molto semplici nella loro forma, consentendo un movimento privo di cogging, perfetto per tutte le applicazioni gimbal.
SlimTorq come motori per gimbal
I prodotti SlimTorq™ di Alva sono perfetti per l’impiego come motori per gimbal. Questi prodotti coprono una gamma di dimensioni e coppie e sono disponibili in due versioni: Max e Light (Max è per la massima coppia in uscita e Light è per la leggerezza). Il motore standard più grande attualmente è di 160 mm di diametro, mentre il più piccolo è di soli 25 mm di diametro. Grazie a diverse opzioni di terminazione dei cavi e ad alternative di sensori, come sensori a effetto Hall e sensori di temperatura, è possibile soddisfare la maggior parte dei requisiti dei clienti. Non ci sono limitazioni in termini di dimensioni: è possibile realizzare motori personalizzati di qualsiasi dimensione.
Non esitare a contattarci per ulteriori informazioni oppure consulta il nostro catalogo prodotti o il selettore prodotti per maggiori dettagli.
Motori per gimbal personalizzati
Alva ha la possibilità di realizzare motori per gimbal personalizzati grazie alla flessibilità del processo FiberPrinting™. Modificando la larghezza, la lunghezza e la configurazione di avvolgimento del mat statorico, nonché le dimensioni dei magneti del rotore, è possibile progettare caratteristiche del motore differenti. Questo consente di ottimizzare i motori per applicazioni specifiche.
Per le applicazioni gimbal, ciò può significare una dimensione del motore specifica, coppia in uscita ottimizzata, peso minimizzato, maggiore efficienza del motore, migliore precisione di posizionamento o altro ancora. Spesso è anche possibile combinare più fattori per personalizzare il motore in funzione di quella specifica applicazione e di quel progetto. Se non riesci a trovare un motore corrispondente nella nostra gamma di prodotti standard, non esitare a contattarci per valutare se un motore personalizzato possa essere più adatto.
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I prodotti standard SlimTorq™ coprono una gamma di dimensioni, coppie disponibili, velocità, configurazioni di avvolgimento, costanti di coppia, ecc. Consulta il nostro catalogo prodotti per vedere se trovi una soluzione adatta al tuo progetto e, se ti serve supporto, contattaci: ti aiuteremo volentieri.
Applicazioni dei motori gimbal
Esistono molte applicazioni per cui i motori gimbal Alva SlimTorq™ sono adatti.
Sono adatti a tutti i tipi di unità di stabilizzazione, sensori elettro-ottici e unità di comunicazione, per impieghi terrestri, marittimi o aerei. Di seguito un elenco di esempi applicativi, che può essere ulteriormente ampliato:
- Apparati sensoriali terrestri
- Sensori marittimi EO/IR
- Sensori ISR aerei
- Terminali di comunicazione laser/ottica
- Antenne aeree
- Strumentazione metrologica
- Piattaforme di stabilizzazione giroscopica
Sì, è possibile ordinare un motore per gimbal frameless (senza carcassa) a fini di valutazione e test. Disponiamo anche di kit di valutazione in cui il motore per gimbal è montato in un telaio con cuscinetti, encoder e sensori, pronto per essere testato direttamente senza ulteriori assemblaggi.
Il tempo di consegna standard è di 6–8 settimane.
Certamente, è possibile realizzare motori per gimbal su misura, progettati per soddisfare specifiche esigenze del cliente.
È possibile utilizzare il nostro selettore prodotti per trovare un motore adatto, filtrando in base a un requisito di peso ridotto, oppure possiamo assistere nella ricerca dell’opzione più idonea all’interno della nostra gamma di prodotti.
Tutti i motori per gimbal standard sono specificati per un intervallo da -40 a +80 °C.
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