Motori senza alloggiamenti
Silenzioso e potente
Motore senza alloggiamenti
Un motore senza alloggiamenti è un motore brushless a corrente continua (BLDC) che non ha il tipico statore con nucleo in ferro e cave. Al suo posto, gli avvolgimenti in rame sono avvolti secondo uno schema e colati in resina, ad esempio epossidica, per mantenerne la forma. Questo statore viene quindi combinato con un rotore, creando un motore più leggero, più compatto e con proprietà specifiche rispetto a un motore con alloggiamenti. Ad esempio, i motori senza alloggiamenti non hanno lo statore con nucleo in ferro e cave e quindi presentano una minore saturazione della coppia e una coppia di cogging praticamente nulla.
I motori senza alloggiamenti Alva si spingono oltre introducendo la tecnologia FiberPrinting™, che aumenta il fattore di riempimento del rame e utilizza avvolgimenti senza skew come statori. Queste due caratteristiche, unite alla semplicità complessiva e alla compattezza del progetto, consentono statori molto sottili, leggeri ed efficienti.
Questi statori vengono poi combinati con rotori con array di Halbach, che massimizzano il flusso magnetico per aumentare la coppia erogata. Queste tecnologie rendono i motori senza alloggiamenti non solo molto più potenti rispetto ai normali motori senza alloggiamenti, ma anche in grado di rivaleggiare con i motori con alloggiamenti a parità di volume, pur essendo molto più leggeri.
SlimTorq™
Motori senza alloggiamenti
Alva offre una gamma di motori senza alloggiamenti nella linea standard SlimTorq™. Questi motori sono impiegati in tutti i tipi di applicazioni e sono disponibili in molte dimensioni (da 25 mm a 160 mm di diametro esterno). Per soddisfare le esigenze specifiche di ogni progetto, ciascun motore può essere realizzato con diverse configurazioni di avvolgimento, per ottimizzare il consumo di potenza, la velocità e le capacità di coppia di quel particolare motore. La maggior parte delle varianti può inoltre essere configurata in un’alternativa leggera (L) e in un’alternativa più orientata alla potenza (M).
Sono inoltre disponibili diverse opzioni di sensori, come sensori di temperatura e sensori a effetto Hall, e le aree dei terminali possono sporgere in modo radiale oppure assiale. Queste e molte altre opzioni sono state pensate per soddisfare le richieste specifiche di ogni cliente. Per saperne di più sui motori Alva, è possibile ottenere ulteriori informazioni contattandoci oppure consultando il catalogo prodotti o il selettore prodotti.
Motori senza alloggiamenti personalizzati
La tecnologia FiberPrinting™ rende possibile realizzare motori senza alloggiamenti personalizzati. Non solo è possibile creare diametri e lunghezze diverse, ma anche ottimizzare attributi differenti. In termini semplici, ciò si ottiene apportando regolazioni progettuali agli avvolgimenti dello statore e alla dimensione dei magneti. Ad esempio, gli avvolgimenti dello statore possono essere realizzati più lunghi, ottenendo un diametro maggiore, oppure più larghi, ottenendo un motore più lungo. Inoltre, la configurazione degli avvolgimenti può essere ottimizzata per ottenere un numero diverso di poli e una costante di coppia completamente differente. Tutto dipende dai requisiti e da quale sia il focus principale del progetto.
Oltre alla tecnica di produzione adattabile, Alva ha sviluppato uno strumento di progettazione, chiamato RDT (Rapid design tool), per iterare e creare rapidamente questi progetti di motori. Con questo strumento è possibile ottimizzare il motore per specifiche diverse, ad esempio peso ridotto, Elevata Costante Motore o altro. Se hai mai cercato un motore che non riuscivi a trovare, faccelo sapere e potremmo realizzarlo.
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I prodotti SlimTorq™ di Alva coprono un’ampia gamma di specifiche dei motori senza alloggiamenti. Nel catalogo prodotti, è possibile trovare tutti i dati necessari, inclusi disegni tecnici, specifiche elettriche e curve coppia-velocità. Nel caso mancasse qualcosa o un caso specifico richieda l’attenzione di Alva, contattaci per parlarne con i nostri specialisti.
Applicazioni dei motori senza alloggiamenti
I motori senza alloggiamenti si trovano in molte applicazioni. Ovunque sia necessario un motore elettrico preciso, compatto, leggero ed efficiente, un motore senza alloggiamenti è una buona alternativa. Ciò può includere applicazioni come:
- Gimbal di precisione
- Carichi utili per UAV
- Esoscheletri
- Robot chirurgici
- Applicazioni aerospaziali
- Propulsori ad anello
- UGV
- Ruote di reazione
- Giroscopi
Il maggiore diametro interno crea spazio prezioso per l’integrazione con ingranaggi, encoder, sensori o per l’instradamento di cavi e tubi. Anche la topologia degli attuatori realizzati con motori inrunner senza alloggiamenti è sensata, poiché lo statore si trova all’esterno, il che rende più semplice mantenere un livello termico controllato e risulta molto più facile da installare. Inoltre, poiché i motori senza alloggiamenti presentano una coppia di cogging praticamente nulla, le applicazioni ad alta precisione ottengono molti vantaggi dai motori senza alloggiamenti rispetto ai motori con alloggiamenti.
In genere 6–8 settimane.
In genere 16–20 settimane, dalla conferma delle specifiche al primo prototipo.
Sensore di temperatura NTC o sensori a effetto Hall.
Temperatura ambiente da -40 a 80 °C per i motori standard. Sono possibili versioni a temperatura estesa come progetti su misura.
Tutti i motori possono essere forniti con instradamento cavi in configurazione radiale o assiale.
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