Motore a coppia
Alta densità di potenza & alta precisione
Motore di coppia
Un motore di coppia è un motore brushless in corrente continua (BLDC) senza carcassa (frameless), progettato specificamente per applicazioni che richiedono coppia elevata, bassa velocità e alta precisione. Questi motori possono tipicamente funzionare a velocità molto basse o persino a velocità zero (coppia di stallo). Un numero elevato di poli contribuisce a migliorare la coppia alle basse velocità e ad aumentare la precisione di posizionamento; inoltre, normalmente presentano un diametro interno maggiore e una forma compatta.
I motori SlimTorq™ di Alva sono particolarmente indicati per questa categoria. Grazie alla tecnologia FiberPrinting™, è possibile realizzare motori ultra-sottili senza alloggiamenti con un numero elevato di poli.
Sfruttando avvolgimenti non sfalsati e un elevato fattore di riempimento del rame, i motori risultano leggeri, con densità di coppia eccezionale, un ampio diametro interno e prestazioni di precisione di livello superiore. La tecnologia automatizzata di avvolgimento senza alloggiamenti di Alva consente punti di funzionamento non solo nel campo delle basse velocità, ma anche a velocità molto elevate, rendendoli adatti anche a molte applicazioni con riduttori.
SlimTorq™
Motori a coppia
Alva dispone di una gamma di prodotti SlimTorq™ standard. Questi motori coprono diverse dimensioni (da 25 a 160 mm di diametro), diverse configurazioni di avvolgimento, diverse direzioni di terminazione dei collegamenti (assiale o radiale) e diverse opzioni di sensori (sensore di temperatura e sensori a effetto Hall). La maggior parte dei motori può inoltre essere configurata in una versione leggera, Lite, e in una versione ottimizzata per l’erogazione di coppia, Max.
Con queste opzioni, la gamma di prodotti SlimTorq™ copre la maggior parte dei requisiti applicativi presenti sul mercato e può essere configurata per gestire la maggior parte degli scenari d’uso. Anche se il motore richiede coppia elevata con basso assorbimento di corrente, o deve raggiungere velocità di rotazione molto elevate, è possibile trovare un motore con la corretta configurazione di avvolgimento. Utilizzando il catalogo prodotti e il selettore prodotti, è facile orientarsi nella gamma di prodotti standard per trovare una soluzione adatta a qualsiasi progetto.
Motori a coppia su misura
Poiché la tecnica FiberPrinting™ è molto flessibile, i motori su misura possono essere progettati e realizzati con facilità. È sufficiente modificare la lunghezza, la larghezza, lo spessore e la configurazione di avvolgimento del tappetino dello statore (avvolgimento), nonché le dimensioni e il numero di poli dei magneti, per creare un motore completamente nuovo. Questo apre la possibilità di ottimizzare i motori per applicazioni specifiche. Può significare realizzare un motore con le dimensioni perfette, raggiungere il peso target, oppure cercare di creare un motore il più possibile piccolo e leggero. Se a questo si aggiunge la possibilità di ottimizzare per rendimento, costante di coppia elevata, una specifica costante di tensione o qualsiasi altro parametro, le opzioni diventano praticamente infinite.
Alva ha sviluppato uno strumento di progettazione chiamato Rapid Design Tool (RDT) per creare questi design su misura e analizzare le opzioni possibili. Questo strumento non è solo veloce, ma anche accurato, riducendo i tempi di sviluppo dall’idea a un concetto che può poi essere testato come prototipo, se ritenuto idoneo. Progetti di motori che prima erano impossibili, Alva li rende oggi realtà.
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La gamma di motori Alva copre un’ampia varietà di dimensioni e, se necessario, può essere personalizzata. La tabella offre una breve panoramica delle diverse specifiche e capacità dei motori nelle varianti standard. In caso di domande o incertezze nella scelta di un motore, contattateci direttamente per ricevere assistenza.
Applicazioni dei motori a coppia
I motori a coppia Alva sono utilizzati in un’ampia gamma di applicazioni in molti mercati diversi. Ovunque sia necessario avere la massima coppia in un’unità compatta e leggera, o dove la precisione elevata è essenziale, i motori SlimTorq™ sono perfetti. Di seguito un elenco di applicazioni tipiche:
- Umanoidi e altri giunti robotici
- Gimbal e piattaforme stabilizzate
- Apparecchiature per Semiconduttori
- Strumenti di metrologia
- Dispositivi medicali
- Protesi
- Produzione additiva
- Propulsori marini
- Sistemi di propulsione
- Esoscheletri
- Robot chirurgici
- Applicazioni aerospaziali
- Comunicazioni spaziali e satellitari
Questi sono solo esempi e l’elenco può essere ulteriormente ampliato. I motori SlimTorq™ altamente efficienti e versatili si integrano facilmente in qualsiasi applicazione e generano movimento dove serve. L’ampio diametro interno (ID) offre spazio per un’integrazione compatta con encoder assoluti, slip ring e sensori, e riduce le dimensioni e il peso complessivi del sistema.
In genere 16–20 settimane, dalle specifiche confermate al primo prototipo.
Temperatura ambiente da -40 a 80 °C per i motori standard. Sono possibili versioni a temperatura estesa solo come soluzioni su progetto personalizzato.
In genere 6-8 settimane.
Sì, possiamo fornire sia motori a coppia standard per prove e valutazione, sia kit di valutazione dedicati, forniti con carcassa, cuscinetti, encoder e sensori per una messa in servizio semplice e rapida.
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