Motore torque Alta densità di potenza & precisione
Motore di coppia
Un motore di coppia è un motore brushless a corrente continua (BLDC) senza telaio, progettato specificamente per applicazioni ad alta coppia, a bassa velocità e di precisione. Questi motori possono in genere funzionare a velocità molto basse o persino a velocità zero (coppia di stallo). Un numero elevato di poli contribuisce a migliorare la coppia a bassa velocità e ad aumentare la precisione di posizionamento; inoltre, normalmente presentano un diametro interno maggiore e una forma compatta.
I motori Alvas SlimTorq™ sono particolarmente adatti a questa categoria. Grazie alla tecnologia FiberPrinting™, è possibile realizzare motori Motori senza alloggiamenti ultrasottili con un elevato numero di poli. Sfruttando gli avvolgimenti non inclinati (senza skew) e l’elevato fattore di riempimento del rame, i motori risultano leggeri, con un’eccezionale densità di coppia, un ampio diametro interno e prestazioni di precisione di livello superiore. La tecnologia di avvolgimento automatizzato Motori senza alloggiamenti di Alva consente punti di funzionamento non solo nella gamma di basse velocità, ma anche a velocità molto elevate, rendendoli adatti anche a molte applicazioni con riduttore.
SlimTorq™
Motori di coppia
Alva dispone di una gamma di prodotti standard SlimTorq™. Questi motori coprono diverse dimensioni (da 25 a 160 mm di diametro), diverse configurazioni di avvolgimento, diverse direzioni di terminazione (assiale o radiale) e diverse opzioni di sensori (sensore di temperatura e sensori a effetto Hall). La maggior parte dei motori può inoltre essere configurata in una versione leggera, Lite, e in una versione ottimizzata per l’erogazione di coppia, Max.
Con queste opzioni, la gamma di prodotti SlimTorq™ copre la maggior parte delle esigenze applicative sul mercato e può essere configurata per gestire la maggior parte dei casi d’uso. Anche se il motore richiede coppia elevata con basso consumo di corrente, oppure deve raggiungere velocità di rotazione molto elevate, è possibile trovare un motore con la corretta configurazione di avvolgimento. Utilizzando il product catalog e il product selector, la gamma di prodotti standard è facilmente consultabile per trovare una soluzione adatta a qualsiasi progetto.
Motori torque su misura
Poiché la tecnica FiberPrinting™ è molto flessibile, i motori su misura possono essere progettati e prodotti con facilità. È sufficiente modificare la lunghezza, la larghezza, lo spessore e la configurazione degli avvolgimenti della stuoia dello statore, nonché la dimensione e il numero di poli dei magneti, per creare un motore completamente nuovo. Questo apre la possibilità di ottimizzare i motori per applicazioni specifiche. Può significare realizzare un motore con la dimensione ideale, raggiungendo il peso obiettivo, oppure cercare di creare un motore il più piccolo e leggero possibile. Se a questo si aggiunge l’opportunità di ottimizzare per efficienza, elevata costante di coppia, specifica costante di tensione o qualsiasi altro parametro, le possibilità sono infinite.
Alva ha sviluppato uno strumento di progettazione chiamato Rapid Design Tool (RDT) per creare questi progetti su misura e analizzare le opzioni possibili. Questo strumento non è solo rapido, ma anche accurato, accelerando il passaggio dall’idea a un concetto che poi può essere testato come prototipo, se ritenuto idoneo. Progetti di motori che prima erano impossibili, Alva oggi li rende realtà.
Specifiche Torque Motor
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I motori Alvas coprono un ampio range di dimensioni e, se necessario, possono essere personalizzati. La tabella offre una breve panoramica delle diverse specifiche e capacità dei motori nelle varianti standard. In caso di domande o dubbi nella scelta di un motore, contattateci direttamente per ricevere assistenza.
Applicazioni dei motori di coppia
I motori torque di Alvas sono utilizzati in un’ampia gamma di applicazioni in molti settori diversi. Ovunque sia necessario ottenere la massima coppia in un ingombro compatto e leggero, o dove l’elevata precisione è fondamentale, i motori SlimTorq™ sono ideali. Di seguito è riportato un elenco di applicazioni tipiche:
- Robot umanoidi e altri giunti robotici
- Supporti cardanici e piattaforme stabilizzate
- Apparecchiature per la produzione di Semiconduttori
- Strumenti di metrologia
- Dispositivi medici
- Protesi
- Produzione additiva
- Sistemi di propulsione
- Propulsori marini
- Esoscheletri
- Robot chirurgici
Questi sono solo esempi e l’elenco può essere ulteriormente ampliato. I motori SlimTorq™ altamente efficienti e versatili si integrano facilmente in qualsiasi applicazione e creano movimento dove serve. L’ampio diametro interno (ID) offre spazio per un’integrazione compatta con encoder assoluti di posizione, anelli collettori e sensori, e riduce le dimensioni e il peso complessivi del sistema.
FAQ sui motori coppia
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In genere 6–8 settimane.
In genere 16–20 settimane, dalla conferma delle specifiche al primo prototipo.
Sensore di temperatura NTC o sensori a effetto Hall.
Temperatura ambiente da -40 a 80 °C per i motori standard. Sono possibili versioni a temperatura estesa come progetti su misura.
Sì, i nostri motori hanno in genere una tensione nominale fino a 72 V e possiamo elaborare le curve velocità–coppia per qualsiasi specifica tensione di alimentazione entro tale intervallo.
Sì, possiamo supportarvi proponendo motori idonei in base a un insieme di requisiti applicativi. E, se non troviamo una soluzione adatta, possiamo anche offrire la realizzazione di un progetto su misura per soddisfare l’esigenza.
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