Tech Torqs #3: coppia di cogging vs ripple di coppia: qual è la differenza?
In questo episodio di Tech Torqs analizziamo come questi due effetti, simili ma distinti, influenzino la regolarità di funzionamento del motore e come i progettisti possano ridurli per ottenere prestazioni migliori, soprattutto nei motori a magneti permanenti.
July 22, 2025

Qual è la differenza tra la coppia di cogging e il ripple di coppia?
Con Nicolas Giraudo, Chief Commercial Officer di Alva Industries
Sono concetti strettamente correlati nella progettazione dei motori, soprattutto per i motori a magneti permanenti, ma non sono la stessa cosa.
In questo episodio di Tech Torqs spieghiamo come la coppia di cogging sia un effetto posizionale causato dall’interazione tra i magneti del rotore e le cave dello statore. È presente anche quando il motore non è alimentato e diventa più evidente a basse velocità.
Il ripple di coppia, invece, è un effetto dinamico che compare solo durante la rotazione. È causato non solo dalla coppia di cogging, ma anche da criticità di controllo, armoniche degli avvolgimenti e saturazione magnetica.
In sintesi:
- Coppia di cogging = statica, basata sulla posizione, causata dalla geometria rotore-statore
- Ripple di coppia = dinamico, dipendente dalla velocità, influenzato da fattori di controllo e progettazione
Comprendere la differenza è essenziale per ridurre al minimo le vibrazioni indesiderate e ottenere un movimento fluido, soprattutto nelle applicazioni ad alta precisione.
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