Motore ad albero cavo
Ingombro ridotto & alta densità di potenza
Motore ad albero cavo
Un motore ad albero cavo è un tipo di motore elettrico in cui il centro è aperto, per facilitare l’integrazione di altri componenti o consentire, ad esempio, il passaggio di cavi o tubi. Questi motori sono in genere di tipo senza carcassa, anche se possono essere anche con carcassa, e vengono utilizzati in applicazioni in cui è richiesto un motore compatto e ad alta densità di potenza. Il formato compatto e lo spazio aperto al centro del motore consentono molteplici soluzioni di ingombro e integrazione per il progetto.
I motori ad albero cavo SlimTorq™ di Alva offrono un eccellente rapporto tra diametro esterno e diametro interno, risultando tra i motori più compatti sul mercato. Questa forma estremamente sottile è resa possibile dal metodo produttivo FiberPrinting™, in cui sia il maggiore fattore di riempimento del rame sia gli avvolgimenti non inclinati contribuiscono a creare uno statore ad alta densità di potenza ed efficiente. Il rotore a matrice di Halbach completa quindi una progettazione che consente di sfruttare, secondo necessità, un grande diametro interno.
Motori ad albero cavo SlimTorq™
I motori ad albero cavo SlimTorq™ standard di Alva coprono una gamma di dimensioni. Per la maggior parte delle opzioni di diametro esterno, sono disponibili due diverse alternative di diametro interno. Ne risultano una versione leggera “Lite” (L) e una versione ad alta densità di potenza “Max” (M), in cui l’alternativa leggera offre anche una variante con albero cavo di diametro maggiore. Il motore più piccolo ha un diametro esterno di 25 mm e il più grande di 160 mm, e nessun motore supera i 27 mm di lunghezza in direzione assiale. I motori possono essere configurati con diverse direzioni di uscita dei collegamenti (radiale o assiale), diverse configurazioni di avvolgimento e con diversi tipi di sensori (temperatura o effetto Hall).
Ulteriori informazioni sui prodotti standard sono disponibili nel catalogo prodotti o nel selettore prodotti, e se serve supporto non esitate a contattarci.
Motori ad albero cavo personalizzati
FiberPrinting™ è una tecnica di produzione molto flessibile, che consente di personalizzare gli avvolgimenti dello statore per realizzare un motore ad albero cavo su misura. Ciò avviene modificando lo schema di avvolgimento, la lunghezza e la larghezza del tappeto di avvolgimenti dello statore. In combinazione con la variazione delle dimensioni e del numero dei magneti, la progettazione del motore può essere adattata a requisiti specifici o persino ottimizzata per uno specifico parametro prestazionale del motore.
Se siete interessati a un motore personalizzato, contattateci per ulteriori informazioni.
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La tabella sopra mostra, in modo sintetico, cosa è possibile per i motori con albero cavo SlimTorq™ in termini di specifiche tecniche. Se è necessaria una personalizzazione, vi invitiamo a contattarci per discutere ulteriormente i dettagli.
Applicazioni dei motori ad albero cavo
I motori ad albero cavo di Alva sono adatti a molte applicazioni. Ovunque un motore compatto e sottile possa portare vantaggi al progetto e semplificare, ad esempio, l’integrazione di altri componenti (come ingranaggi) o il passaggio di cavi e tubazioni attraverso il centro, questi motori sono un’ottima scelta. Molte applicazioni in cui ciò è necessario traggono beneficio anche dal risparmio di peso, dall’elevata densità di coppia e da un’Elevata Costante Motore. Le applicazioni tipiche sono:
- Umanoidi e altri robot a zampe
- Bracci robotici e cobot
- Gimbal e altre applicazioni optroniche di precisione
- Esoscheletri
- Apparecchiature per chirurgia robotica
Questi motori richiedono circa 16-20 settimane, dalla finalizzazione delle specifiche alle prime consegne.
In genere sono previste 6-8 settimane.
È possibile includere nella fornitura un sensore di temperatura NTC oppure sensori ad effetto Hall.
Sì, è possibile progettare un sistema in cui un motore ad albero cavo Alva è accoppiato a un anello di contatto.
Sono disponibili diverse modalità di integrazione, ad esempio il serraggio assiale o l’incollaggio, ma un manuale completo di integrazione è disponibile nel catalogo dei prodotti.
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