Alva Motors e Copley Drives: un’intesa perfetta per applicazioni ad alta precisione

Integrando i motori Alva di alta qualità e a bassa coppia di cogging con la tecnologia avanzata di azionamento di Copley, inclusi i modelli BEL, BPL, ADP, AEV, APV, NEP e NPP, gli ingegneri possono ottenere un controllo del movimento di livello eccezionale. La combinazione eccelle sia nell’accuratezza di posizione sia nell’accuratezza di velocità, rendendola ideale per applicazioni in cui movimenti precisi sono critici.

Gli azionamenti Copley offrono interfacce di controllo versatili, ampie opzioni di feedback e funzionalità di sicurezza avanzate, mentre i motori Alva apportano coppia efficiente, vibrazioni minime e prestazioni prevedibili su un’ampia gamma di velocità e carichi. Insieme, forniscono una soluzione che semplifica la progettazione del sistema, riduce l’impegno di taratura e garantisce un funzionamento affidabile in condizioni impegnative.

Che si tratti di OEM che progettano nuove macchine ad alte prestazioni o di system integrator alla ricerca di una combinazione motore-azionamento affidabile, la partnership Alva-Copley offre una soluzione testata e comprovata per il controllo del movimento ad alta precisione.

La tabella seguente riepiloga la compatibilità tra i motori Alva e gli azionamenti per motori Copley. Evidenzia quali modelli di azionamento sono più adatti per ciascun motore, aiutando ingegneri e progettisti di sistemi a identificare rapidamente la combinazione motore-azionamento ottimale per applicazioni che richiedono precisione, controllo fluido e prestazioni affidabili.

¹ La coppia massima del motore è limitata dalla corrente nominale dell’azionamento.

Per gli azionamenti Copley si raccomanda di utilizzare un’induttanza aggiuntiva quando l’induttanza linea-linea è inferiore a 200uH.

Consultare sempre Alva e Copley prima di selezionare una combinazione motore-azionamento per la propria applicazione.

Di seguito una panoramica dei modelli di azionamento per motori Copley, con evidenza delle caratteristiche principali, delle interfacce di comunicazione e dei casi d’uso tipici. Questa guida è pensata per aiutare gli ingegneri a comprendere le differenze tra gli azionamenti e a scegliere il modello corretto per la propria applicazione quando abbinato ai motori Alva.

1. BEL (Accelnet Plus – azionamento da pannello EtherCAT)

Azionamento da pannello ad alte prestazioni basato su EtherCAT (famiglia Accelnet Plus) per motori brushless e brushed. Offre controllo di posizione, velocità e coppia via EtherCAT, con I/O digitali programmabili, supporto avanzato per encoder (ad es. incrementale, resolver, assoluto) e circuito Safe Torque Off integrato.

Ideale per sistemi EtherCAT compatti e modulari con controllo in tempo reale e opzioni multi-feedback.

2. BPL (Accelnet Plus – azionamento da pannello CANopen)

Controparte CANopen del BEL; supporta motion control DSP-402 nelle modalità Profile Position, Velocity, Torque, Interpolated Position e Homing.

Offre feedback versatile: encoder incrementali, assoluti (SSI, EnDat, BiSS, Absolute A), resolver, sensori Hall. Include molteplici ingressi/uscite digitali programmabili, uscita freno, ingresso HV ausiliario per funzionalità keep-alive e circuito Safe Torque Off integrato.  

Ideale per applicazioni di motion distribuito basate su CANopen che richiedono sicurezza robusta e flessibilità del feedback.

3. ADP (Accelnet Panel Drive – CANopen)

Azionamento da pannello CANopen monoasse per motori brushless (20–180 VDC). Consente il controllo di posizione, velocità e coppia tramite feedback da encoder, sensori Hall o BEMF.

Predisposto per uso stand-alone o in rete, con supporto per interfacce analogiche (±10 V), PWM, stepper e CANopen. Le funzionalità avanzate includono supporto per assoluti BiSS-C, SSI, encoder Sin/Cos, filtri multipli a 32 bit, analisi in frequenza, camming/gearing, PVT e funzionalità di indicizzatore rapido.

4. AEV (Accelnet Plus – azionamento in modulo EtherCAT)

Micromodulo con capacità EtherCAT (formato a pin, integrato OEM) della famiglia Accelnet Plus.

Come BEL, supporta comunicazioni EtherCAT per il controllo di posizione, velocità e coppia, in un formato compatto a montaggio su scheda.

Adatto per applicazioni embedded con vincoli di spazio stringenti e requisiti EtherCAT.

5. APV (Accelnet Plus – azionamento in modulo CANopen)

Micromodulo basato su CANopen (formato pin OEM), controparte di AEV.

Fornisce comunicazione CANopen in un design compatto a montaggio su scheda.

Ideale per clienti che necessitano di controllo CANopen ad alte prestazioni in progetti embedded o sensibili allo spazio.

NEP (NanoPlus EtherCAT Module Drive)

NEP fa parte della famiglia NanoPlus di Copley: un servoazionamento molto compatto basato su EtherCAT, che può essere montato direttamente sul motore o all’interno di giunti robotici.

Sono disponibili opzioni di feedback avanzate, incluse configurazioni a doppio encoder, encoder assoluti (BiSS, SSI, ecc.), encoder digitali e sensori Hall.

Le funzioni di sicurezza includono Safe Torque Off (STO) conforme a elevati standard di sicurezza.

NPP (NanoPlus CANopen Module Drive)

NPP è la versione CANopen della famiglia di azionamenti in modulo NanoPlus. Come NEP, è ultra-compatto, adatto all’integrazione in assiemi motore o installazioni con spazi ridotti.

Le opzioni di feedback sono altrettanto ricche (assoluto, incrementale, doppio encoder, ecc.), inoltre dispone della sicurezza STO, consentendo un controllo rigoroso in applicazioni critiche per la sicurezza.

Tabella di confronto degli azionamenti Copley