Panoramica di TorqStudio

TorqStudio è composto da tre funzionalità principali:

• Create Motors - genera progetti di motori personalizzati in base a vincoli di ingombro
• Analyze Motors - valuta le prestazioni del motore in specifici punti di funzionamento
• Design Database - gestisce e consente di rivedere progetti personalizzati e motori Alva standard

Ogni modulo può essere utilizzato in modo indipendente, ma insieme formano un flusso di lavoro completo per lo sviluppo e la validazione del motore nelle fasi iniziali.

1. Create Motors - Progettare un motore personalizzato

Il modulo Create Motors consente di generare progetti di motori completamente realizzabili in produzione utilizzando solo requisiti di alto livello.

Definire i requisiti di alto livello

Per iniziare, vai su Create Motors. TorqStudio richiede solo due parametri di input:

• Diametro esterno del motore
• Lunghezza assiale del motore
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Queste dimensioni definiscono il volume d’ingombro fisico del motore frameless. Ad esempio, puoi specificare un diametro esterno di 80 mm e una lunghezza assiale di 30 mm.

Dopo aver inserito questi valori, fai clic su Optimize.

Generazione automatica del progetto

TorqStudio utilizza modelli analitici di motori sviluppati interamente da Alva per generare migliaia di possibili progetti di motore che soddisfano i vincoli specificati. Poiché i modelli sono analitici e non basati su elementi finiti, i calcoli vengono eseguiti in modo estremamente rapido.

Da questo ampio spazio di progetto, TorqStudio seleziona e presenta automaticamente solo le soluzioni più efficienti. L’efficienza viene valutata in base alla relazione tra costante del motore e massa del motore.

I risultati vengono visualizzati come un grafico di compromesso in cui:

• L’asse y rappresenta la costante del motore
• L’asse x rappresenta la massa del motore
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I punti tracciati formano una frontiera ottimizzata di progetti. In genere, TorqStudio presenta tra 100 e 150 motori candidati. Ogni punto rappresenta un progetto completo di motore che può essere prodotto.

Selezionare e salvare un progetto di motore

Puoi selezionare qualsiasi progetto direttamente dal grafico in base alle tue priorità. Ad esempio, puoi scegliere un progetto che resti al di sotto di un determinato limite di massa.

Una volta selezionato, TorqStudio mostra specifiche dettagliate del motore, tra cui:

• Diametro esterno e lunghezza assiale
• Costante di coppia
• Resistenza
• Costante del motore
• Massa del motore
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Se il progetto soddisfa i tuoi requisiti, puoi salvarlo nel tuo Design Database. Tutte le configurazioni disponibili dell’avvolgimento dello statore vengono memorizzate automaticamente, permettendoti di scegliere in seguito la configurazione più adatta durante l’analisi.

I progetti salvati possono essere denominati per una facile identificazione e riutilizzati in tutta la piattaforma.

2. Analyze Motors - Valutare le prestazioni

Il modulo Analyze Motors consente di valutare come si comporta un motore in condizioni operative reali.

Selezionare un progetto di motore

Quando si entra nel modulo di analisi, puoi scegliere tra:

• Progetti di motori personalizzati che hai creato
• Motori Alva standard dal portafoglio prodotti
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Dopo aver selezionato un motore, scegli la configurazione dell’avvolgimento dello statore che meglio si adatta alla tua applicazione. Ad esempio, un’applicazione gimbal può favorire una configurazione con un’elevata costante di coppia e una velocità massima inferiore.

Definire le condizioni elettriche e termiche

Successivamente, definisci l’ambiente operativo:

• Tensione di alimentazione
• Temperatura ambiente
• Resistenza o induttanza opzionale tra il motore e l’azionamento
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Puoi anche selezionare un preset di raffreddamento che rappresenta come il motore viene raffreddato nella tua applicazione. Sono disponibili preset come low, mid o high cooling, con definizioni accessibili direttamente nell’interfaccia per aiutarti a scegliere l’opzione più appropriata.

Aggiungere punti di funzionamento

I punti di funzionamento definiscono come verrà utilizzato il motore. Per ciascun punto di funzionamento, specifichi:

• Coppia
• Velocità
• Frequenza di switching del driver
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Puoi aggiungere tutti i punti di funzionamento necessari. Per comodità, i dati dei punti di funzionamento possono anche essere copiati direttamente da strumenti come Excel e incollati in TorqStudio. Una volta definiti tutti gli input, fai clic su Calculate.

Rivedere i risultati dell’analisi

TorqStudio calcola le prestazioni del motore in ciascun punto di funzionamento e presenta i risultati in forma visiva e numerica.

Una mappa velocità–coppia mostra i limiti di funzionamento del motore alla tensione di alimentazione specificata. La mappa include:

• Limiti di funzionamento a freddo e a caldo
• Limiti di coppia continua
• Limiti di coppia di picco per diverse durate temporali
• Punti di funzionamento chiaramente marcati
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Finché i punti di funzionamento rientrano entro questi limiti, il motore può raggiungere le prestazioni desiderate nelle condizioni date.

Per ciascun punto di funzionamento vengono forniti dati di output dettagliati, tra cui:

• Potenza meccanica ed elettrica
• Ciclo di lavoro
• Correnti in CC e in CA
• Perdite elettriche ed efficienza
• Temperature di statore e rotore
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TorqStudio mostra anche la forma d’onda di corrente vista dal motore, inclusi la corrente fondamentale, la corrente di ripple, la corrente RMS totale e la corrente di picco. Queste informazioni sono particolarmente utili quando si seleziona un azionamento motore adatto.

Esportare i risultati

Se i risultati soddisfano i tuoi requisiti, puoi scaricare un report completo. Il file Excel esportato include:

• Specifiche del motore
• Punti di funzionamento definiti
• Tutti i risultati delle prestazioni calcolate
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Questo rende semplice documentare le decisioni, condividere internamente i risultati o continuare l’analisi al di fuori di TorqStudio.

3. Design Database - Gestire motori e richieste

Il Design Database fornisce una panoramica centralizzata di:

• Tutti i progetti di motori personalizzati che hai creato
• Tutti i motori standard offerti da Alva

Dal database, puoi:

• Rivedere le specifiche complete del motore
• Riaprire i progetti per ulteriori analisi
• Scaricare le schede tecniche
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Se individui un motore - personalizzato o standard - che soddisfa le tue esigenze, puoi inviare una richiesta di preventivo direttamente da TorqStudio. La richiesta viene inviata al team commerciale di Alva, che ti ricontatterà per discutere disponibilità, personalizzazioni o passaggi successivi. 

Per maggiori informazioni o per richiedere l’accesso a TorqStudio, visita: https://torqstudio.alvaindustries.com/login

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