Come installare un motore di coppia frameless con un metodo a strato adesivo sottile

Il montaggio corretto di un motore frameless è essenziale per garantire prestazioni ottimali, durabilità ed efficienza termica, soprattutto nelle applicazioni che richiedono un’integrazione del motore compatta e ad alte prestazioni. In Alva progettiamo motori ad alta coppia, Motori senza alloggiamenti, per un’ampia gamma di casi d’uso, inclusi motori per gimbal, robotica e sistemi aerospaziali.

Che cos’è uno strato adesivo sottile?

Il metodo di montaggio a strato adesivo sottile consiste nel creare un accoppiamento aderente tra:

• Il diametro esterno (OD) dello statore e l’alloggiamento del motore, oppure
• Il diametro interno (ID) del rotore e l’albero.

L’accoppiamento dovrebbe essere a gioco ridotto o un accoppiamento di transizione. Questo garantisce un buon allineamento radiale senza la necessità di elementi di fissaggio meccanici o attrezzaggi/dime complessi durante l’indurimento dell’adesivo. La chiave del metodo a strato adesivo sottile risiede nell’uso di adesivi di bloccaggio, come Loctite 638 o 648, formulati specificamente per l’incollaggio di componenti cilindrici con accoppiamento ravvicinato.

Allineamento radiale e assiale

In un assemblaggio a strato adesivo sottile eseguito correttamente, il montaggio offre in genere due principali vantaggi:

• L’allineamento radiale si ottiene grazie all’accoppiamento serrato tra i componenti.
• L’allineamento assiale viene mantenuto mediante una battuta (arresto meccanico), presente sull’alloggiamento dello statore oppure sull’albero del rotore.

È importante che la battuta sia a contatto solo con l’anello esterno in alluminio dello statore o con l’anello interno in alluminio del rotore. Qualsiasi forza applicata durante l’assemblaggio deve essere trasmessa attraverso questi anelli, per evitare danni ad altre parti del motore (ad es. l’incapsulamento degli avvolgimenti).

Buone pratiche per la preparazione delle superfici

Una buona preparazione delle superfici è essenziale per un’adesione affidabile e per le prestazioni del motore nel lungo periodo. In Alva consigliamo di seguire questi passaggi di preparazione:

Per alluminio anodizzato (ad es. OD dello statore):

• Pulire con alcol isopropilico utilizzando un panno privo di pelucchi.
• Lasciare asciugare completamente la superficie.

Per alluminio grezzo (ad es. ID del rotore):

• Pulire prima con isopropanolo per rimuovere eventuali oli o contaminanti.
• Irruvidire la superficie con carta abrasiva a grana 80 per migliorare l’adesione.
• Pulire nuovamente con isopropanolo per rimuovere i residui della carteggiatura e lasciare asciugare.

Nota: pulire prima della carteggiatura aiuta a evitare che l’olio venga spinto nella superficie del metallo.

Una corretta preparazione delle superfici migliora sia la resistenza dell’incollaggio sia le prestazioni termiche del motore. Gli adesivi sono significativamente più conduttivi dal punto di vista termico rispetto all’aria, quindi riempire l’interstizio tra statore e alloggiamento aiuta a eliminare sacche d’aria e a migliorare il trasferimento di calore.

Montaggio passo dopo passo: rotore su albero

Nella nostra dimostrazione con il motore SlimTorq™, applichiamo il metodo a strato adesivo sottile per montare il rotore sull’albero:

• Pulizia iniziale
  Pulire sia l’OD dell’albero sia l’ID del rotore con isopropanolo e un panno privo di pelucchi.

• Irruvidimento della superficie
  Utilizzare carta abrasiva a grana 80 per creare un profilo superficiale ruvido.
• Pulizia finale
  Pulire nuovamente con isopropanolo per rimuovere la polvere e lasciare asciugare.
• Applicazione dell’adesivo
  Applicare un sottile strato di Loctite 638 su entrambe le superfici.
• Assemblaggio
  Premere delicatamente il rotore sull’albero utilizzando una pressa manuale e un adattatore.
• Fase finale
  Rimuovere l’eventuale adesivo in eccesso.

Il risultato è un incollaggio pulito e sicuro che garantisce un contatto meccanico e termico affidabile tra i componenti. Il rotore è ora saldamente in posizione e pronto per i passaggi successivi dell’assemblaggio del motore di coppia frameless.

Perché usare uno strato adesivo sottile?

Il metodo a strato adesivo sottile è ideale per ingegneri e integratori che lavorano con motori frameless, Motori senza alloggiamenti, in applicazioni come:

• Motori per gimbal
• Giunti robotici
• Sistemi aerospaziali
• Attuatori di precisione

Questo metodo garantisce:

• Elevata precisione di allineamento
• Resistenza termica minima
• Incollaggio meccanico robusto e stabile
• Nessuna necessità di elementi di fissaggio meccanici o attrezzaggi pesanti

Guarda il video completo

Guarda la dimostrazione completa passo dopo passo nel nostro video tutorial qui.

Scopri i motori frameless di Alva

In Alva progettiamo e produciamo motori di coppia frameless, Motori senza alloggiamenti, utilizzando la nostra tecnologia proprietaria FiberPrinting™. La serie SlimTorq™ offre elevata densità di coppia, ampi fori passanti e coppia di cogging pari a zero, perfetta per sistemi dinamici e leggeri.

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